于楚泓，碩士，講師，本科畢業于華南理工大學機械工程及自動化專業(2012)，研究生畢業于臺灣大學系統控制專業(2015)。

科研：從事機器人系統的運動控制、阻抗控制、最佳化分析、適應性控制，及人工智能等方向的研究。

教學：主要擔任《液壓與氣壓傳動》、《工業機器人技術》等課程的教學工作。